C# OpenCV 강좌 : 제 3강 - CAMERA 출력

카메라 출력

내장 카메라 또는 외장 카메라에서 이미지를 불러와 프레임을 재생합니다.

카메라에서 실시간으로 프레임을 읽어 Mat 클래스 형식으로 출력됩니다.

메인 코드

using System;
using OpenCvSharp;

namespace Project
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            VideoCapture video = new VideoCapture(0);
            Mat frame = new Mat();

            while (Cv2.WaitKey(33) != 'q')
            {
                video.Read(frame);
                Cv2.ImShow("frame", frame);
            }

            frame.Dispose();
            video.Release();
            Cv2.DestroyAllWindows();
        }
    }
}

세부 코드

VideoCapture video = new VideoCapture(0);
Mat frame = new Mat();

VideoCapture 클래스로 video를 초기화합니다.

VideoCapture 클래스는 카메라의 장치 번호를 사용해 카메라와 연결합니다.

클래스의 매개변수의 0은 첫 번째로 연결된 카메라를 의미합니다.

웹캠이 내장된 노트북이나 카메라가 내장돼 있지 않은 컴퓨터에 카메라를 연결하면 장치 번호는 0을 사용합니다.

카메라가 여러 대 연결돼 있다면 0이 아닌 1, 2, 3, … 등의 장치 번호를 사용해 외부 카메라로 전환합니다.

• Tip : 카메라에 대한 접근 권한이 허용돼야 사용이 가능합니다.

이후, 프레임을 표시하기 위해 Mat 클래스인 frame을 초기화합니다.

while (Cv2.WaitKey(33) != 'q')
{
    ...
}

반복문(while)을 활용해, 33ms마다 q키가 입력될 때까지 반복합니다.

키 입력 대기 함수(Cv2.WaitKey)로 특정 시간마다 대기합니다.

키 입력 대기 함수는 Cv2.WaitKey(ms)를 사용해 ms만큼 대기합니다.

또한 반환값을 인식해 활용할 수도 있습니다.

video.Read(frame);
Cv2.ImShow("frame", frame);

video의 Read() 메서드를 활용해 프레임을 불러옵니다.

video.Read()로 프레임을 읽어 frame 변수에 저장합니다.

이후, 이미지 출력 함수(Cv2.Imshow)로 프레임을 시각적으로 표시합니다.

이미지 출력 함수는 Cv2.Imshow(winname, mat)로 winname의 윈도우 창에 mat 이미지를 표시합니다.

frame.Dispose();
video.Release();
Cv2.DestroyAllWindows();

Dispose()와 Release() 구문으로 프레임과 비디오에 대한 메모리를 해제합니다.

또한, 윈도우 창을 더 이상 사용하지 않으므로, 모든 윈도우 창을 제거(Cv2.DestroyAllWindows)합니다.

• Tip : 더 이상 사용되지 않는다면, 명시적으로 메모리를 해제해주는 것을 권장합니다.