C# Dynamixel 강좌 : 제 1강 - Dynamixel 회로도

   

Dynamixel


1 ROBOTIS사의 액추에이터 DynamxielC#Serial 통신하여 제어할 수 있습니다. RX-64CH340 USB to RS485 커넥터 어댑터를 사용합니다. 이 외의 다이나믹셀 RX-24, RX-64 등과 RS485 통신 모듈이라면 동일하게 적용이 가능합니다.


Dynamixel Circuit


2 CH340 USB to RS485 커넥터 어댑터을 컴퓨터 또는 노트북의 USB Port에 부착하고 점퍼선을 녹색 부분에 연결합니다. D+, D-의 위치를 숙지합니다. 해당 위치는 녹색 부분에 적혀있습니다.


3 DynamixelPinout을 확인하여 점퍼선을 이용해 다이나믹셀과 연결합니다. Dynamixel은 좌, 우의 Pinout이 다르니 주의합니다.

VDD양극(+)를 의미하고, GND음극(-), 접지를 의미합니다. 전원은 Power Supply 또는 SMPS12V를 사용합니다.


4 위와 같은 회로도가 간단하게 나오게 되며, Dynamixel을 여러개 부착하여 하나의 전원과 하나의 통신 모듈로 연결된 모든 Dynamixel을 제어할 수 있습니다.


5 다이나믹셀끼리의 연결은 위와 같이 연결합니다.



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