C# Dynamixel 강좌 : 제 2강 - Dynamixel 설정

Dynamixel Setting

Dynamixel을 설정하기 위해서 로보티즈의 로봇 전용 소프트웨어 RoboPlus 프로그램을 설치합니다.

설치 후, 전문가탭에서 Dynamixel Wizard를 실행시킵니다.

RoboPlus 설치 바로가기 : ROBOTIS 고객지원 다운로드

프로그램 상단에서 포트 설정 후 포트 연결 버튼을 누릅니다.

DXL 1.0에 체크합니다. 그 후, 상세 검색을 선택한 다음 검색 시작 버튼을 눌러 Dynamixel을 검색합니다.

검색 된 Dynamixel을 눌러 정보 창을 띄웁니다.

ID, 통신 속도 등 초기 설정을 할 수 있으며 테스트 또한 가능합니다.

ID를 1, 통신 속도를 1(1000000bps)로 적용합니다.

이 외 사용할 성능에 맞는 최대 토크, PID Gain 등을 설정합니다.

ID는 사용할 Dynamixel의 고유 식별 번호이며, 통신 속도는 C#과의 Serial 통신 속도입니다.

Manual

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