캐니 | 076923 Documentation

void cv::Canny(
    Mat image,
    Mat edges,
    double threshold1,
    double threshold2,
    int apertureSize = 3,
    bool L2gradient = false
)

void Cv2.Canny(
    Mat src,
    Mat edges,
    double threshold1,
    double threshold2,
    int apertureSize = 3,
    bool L2gradient = false
)

edges = cv2.Canny(
    image,
    threshold1,
    threshold2
    apertureSize = None,
    L2gradient = None
)

Note: 캐니(Canny)는 라플라스 필터 방식을 캐니(J. Canny)가 개선한 방식으로 강한 가장자리를 검출하는 데 목적을 둔 알고리즘입니다.

Tip: 캐니(Canny) 알고리즘의 동작 순서는 다음과 같습니다.

1. 노이즈 제거를 위해 가우시안 필터를 사용해 흐림 효과를 적용합니다.
2. 기울기(Gradient) 값이 높은 지점을 검출합니다.(소벨 마스크 적용)
3. 최댓값이 아닌 픽셀의 값을 0으로 변경합니다.(명백하게 가장자리가 아닌 값을 제거)
4. 히스테리시스 임곗값(hysteresis threshold) 적용합니다.

Important: 픽셀이 상위 임곗값(threshold2)보다 큰 기울기를 가지면 픽셀을 가장자리로 간주하고, 하위 임곗값(threshold1)보다 낮은 경우 가장자리로 고려하지 않습니다.

노름 계산식(Norm Formula): $$ L_1 = | \frac{dI}{dx} | + | \frac{dI}{dy} | $$ $$ L_2 = \sqrt{(\frac{dI}{dx})^2 + (\frac{dI}{dy})^2} $$

요약(Summary)

입력 이미지의 X와 Y에 대해 1차 미분을 계산한 다음, 네 방향으로 미분합니다.

매개변수(Parameter)

입력 이미지(src) 캐니를 적용하려는 입력 이미지

출력 이미지(edges) 캐니가 적용된 이미지

하위 임곗값(threshold1) 히스테리시스 하위 임곗값

상위 임곗값(threshold2) 히스테리시스 상위 임곗값

마스크 크기(apertureSize) 소벨 연산자의 마스크 크기

L2 그레이디언트(L2gradient) L2 그레디이언트 사용 유/무

반환값(Returns)

출력 이미지(edges) 캐니가 적용된 이미지