회전 변환 행렬 반환

Mat cv::getRotationMatrix2D(
    Point2f center,
    double angle,
    double scale
)

Mat Cv2.GetRotationMatrix2D(
    Point2f center,
    double angle,
    double scale
)

retval = cv2.getRectSubPix(
    center,
    angle,
    scale
)

- 각도(angle)는 도(°) 단위와 반시계 방향을 갖습니다.
- 회전 변환 행렬(matrix) 부동 소수점 형태의 2×3 회전 변환 행렬을 반환합니다.

회전 변환 행렬(matrix)

\(matrix = \begin{bmatrix} a & b & e \\ c & d & f \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \alpha & \beta & (1-\alpha) \cdot \text{center.}x - \beta \cdot \text{center.}y \\ -\beta & \alpha & \beta \cdot \text{center.}x + (1-\alpha) \cdot \text{center.}y \end{bmatrix}\)

\(\alpha = \text{scale} \cdot \cos(\text{angle})\)   \(\beta= \text{scale} \cdot \sin(\text{angle})\)