Python OpenCV 강좌 : 제 35강 - 트랙 바

Python OpenCV Track Bar

Python OpenCV 강좌 : 제 35강 - 트랙 바
[ Python-OpenCV ] - 윤대희

트랙 바(Track Bar)


1 트랙 바란 스크롤 바의 하나로, 슬라이더 바의 형태를 갖고 있습니다.

트랙 바는 일정 범위 내의 값을 변경할 때 사용하며, 적절한 임곗값을 찾거나 변경하기 위해 사용합니다.

OpenCV의 트랙 바는 생성된 윈도우 창에 트랙바를 부착해 사용할 수 있습니다.



Main Code


import cv2

def onChange(pos):
    pass

src = cv2.imread("cherryblossom.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

cv2.namedWindow("Trackbar Windows")

cv2.createTrackbar("threshold", "Trackbar Windows", 0, 255, onChange)
cv2.createTrackbar("maxValue", "Trackbar Windows", 0, 255, lambda x : x)

cv2.setTrackbarPos("threshold", "Trackbar Windows", 127)
cv2.setTrackbarPos("maxValue", "Trackbar Windows", 255)

while cv2.waitKey(1) != ord('q'):

    thresh = cv2.getTrackbarPos("threshold", "Trackbar Windows")
    maxval = cv2.getTrackbarPos("maxValue", "Trackbar Windows")

    _, binary = cv2.threshold(src, thresh, maxval, cv2.THRESH_BINARY)

    cv2.imshow("Trackbar Windows", binary)

cv2.destroyAllWindows()
    



Detailed Code


src = cv2.imread("cherryblossom.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

원본 이미지(src)를 선언하고, 그레이스케일을 적용합니다.



cv2.namedWindow("Trackbar Windows")

트랙 바를 윈도우 창에 부착하기 위해선, 미리 윈도우 창에 생성된 상태여야 합니다.

윈도우 창 생성 함수(cv2.namedWindow)로 윈도우 창을 생성합니다.

cv2.namedWindow("윈도우 창 제목")을 사용해 윈도우 창을 생성합니다.

여기서, 윈도우 창 제목은 변수와 같은 기능을 합니다.



cv2.createTrackbar("threshold", "Trackbar Windows", 0, 255, onChange)
cv2.createTrackbar("maxValue", "Trackbar Windows", 0, 255, lambda x : x)


윈도우 창이 생성되었다면, 트랙 바를 생성합니다.

트랙 바 생성 함수(cv2.createTrackbar)로 트랙 바를 생성합니다.

cv2.createTrackbar("트랙 바 이름", "윈도우 창 제목", 최솟값, 최댓값, 콜백 함수)을 사용해 트랙 바를 생성합니다.

트랙 바 이름은 트랙 바의 명칭이며, 윈도우 창 제목과 같이 변수와 비슷한 역할을 합니다.

윈도우 창 제목은 트랙 바를 부착할 윈도우 창을 의미합니다.

최솟값최댓값은 트랙 바를 조절할 때 사용할 최소/최대 값을 의미합니다.

콜백 함수는 트랙 바의 바를 조절할 때 위치한 값을 전달합니다.

onChange 함수의 pos는 현재 발생한 트랙 바 값을 반환합니다.

특별한 이벤트를 처리하지 않는다면, 함수의 반환값에 passreturn를 사용하거나 lambda 함수로 아무 작업을 하지 않습니다.



cv2.setTrackbarPos("threshold", "Trackbar Windows", 127)
cv2.setTrackbarPos("maxValue", "Trackbar Windows", 255)

트랙 바 값 설정 함수(cv2.setTrackbarPos)로 트랙 바의 값을 설정합니다.

cv2.setTrackbarPos("트랙 바 이름", "윈도우 창 제목", 설정값)을 사용해 트랙 바의 값을 설정합니다.

트랙 바 이름, 윈도우 창 제목은 앞서 설명한 역할과 동일합니다.

설정값은 초기에 할당된 값이나, 특정 조건 등을 만족했을 때 강제로 할당할 값을 설정합니다.

일반적으로, 초깃값을 할당할 때 사용합니다.



while cv2.waitKey(1) != ord('q'):
  ...

cv2.destroyAllWindows()

반복문(while)을 활용해, 지속적으로 화면을 갱신합니다.

cv2.waitKey(1)1ms마다, 키보드 이벤트를 감지합니다.

ord('q')는 문자 q를 아스키 코드 값으로 변경합니다.

즉, 1ms 마다 값이 q가 눌러졌는지 확인하며, q가 눌러지면 반복문이 종료됩니다.

반복문이 종료되면, 모든 윈도우 창을 제거합니다.



thresh = cv2.getTrackbarPos("threshold", "Trackbar Windows")
maxval = cv2.getTrackbarPos("maxValue", "Trackbar Windows")

_, binary = cv2.threshold(src, thresh, maxval, cv2.THRESH_BINARY)

cv2.imshow("Trackbar Windows", binary)

트랙 바 값 받기 함수(cv2.setTrackbarPos)로 트랙 바의 값을 받아옵니다.

cv2.getTrackbarPos("트랙 바 이름", "윈도우 창 제목")을 사용해 트랙 바의 값을 받아옵니다.

트랙 바 이름, 윈도우 창 제목은 앞서 설명한 역할과 동일합니다.

이 때, 다른 트랙 바 함수와 다르게 값을 반환합니다.

이 값을 직접 다른 함수에 넣어, 변경된 화면을 1ms마다 확인할 수 있습니다.


  • Tip : 트랙 바의 값을 변경하지 않더라도, 반복문으로 인하여 연산은 계속해서 실행됩니다.



Result


2


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