Class

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace test
{
    class OpenCV : IDisposable
    {  
        IplImage perspective;        
            
        public IplImage PerspectiveTransform(IplImage src)
        {
            perspective= new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
        
            float width = src.Size.Width;
            float height = src.Size.Height;
        
            CvPoint2D32f[] srcPoint = new CvPoint2D32f[4]; 
            CvPoint2D32f[] dstPoint = new CvPoint2D32f[4];
        
            srcPoint[0] = new CvPoint2D32f(195.0f, 200.0f);
            srcPoint[1] = new CvPoint2D32f(45.0f, 400.0f);
            srcPoint[2] = new CvPoint2D32f(435.0f, 200.0f);
            srcPoint[3] = new CvPoint2D32f(575.0f, 400.0f);
        
            dstPoint[0] = new CvPoint2D32f(0.0f, 0.0f);
            dstPoint[1] = new CvPoint2D32f(0.0f, height);
            dstPoint[2] = new CvPoint2D32f(width, 0.0f);
            dstPoint[3] = new CvPoint2D32f(width, height);
        
            CvMat mapMatrix = Cv.GetPerspectiveTransform(srcPoint, dstPoint);
            Cv.WarpPerspective(src, perspective, mapMatrix, Interpolation.Linear, CvScalar.ScalarAll(0));
        
            return perspective;
        }
            
        public void Dispose()
        {
            if (perspective != null) Cv.ReleaseImage(perspective);        
        }
    }
}

Class Code

warp = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);

float width = src.Size.Width;
float height = src.Size.Height;

warp, width, height를 선언합니다. CvPoint2D32f()가 float형 2D형식으로 값을 받기 때문에 float로 선언합니다.

CvPoint2D32f[] srcPoint = new CvPoint2D32f[4]; 
CvPoint2D32f[] dstPoint = new CvPoint2D32f[4];

srcPoint[0] = new CvPoint2D32f(195.0f, 200.0f);
srcPoint[1] = new CvPoint2D32f(45.0f, 400.0f);
srcPoint[2] = new CvPoint2D32f(435.0f, 200.0f);
srcPoint[3] = new CvPoint2D32f(575.0f, 400.0f);

dstPoint[0] = new CvPoint2D32f(0.0f, 0.0f);
dstPoint[1] = new CvPoint2D32f(0.0f, height);
dstPoint[2] = new CvPoint2D32f(width, 0.0f);
dstPoint[3] = new CvPoint2D32f(width, height);

Cv.GetPerspectiveTransform()가 CvPoint2D32f형식으로 값을 받기 때문에 CvPoint2D32f로 선언합니다.

4개의 점을 이용한 변환이기 때문에 배열의 크기를 4로 선언합니다.

srcPoint[]는 변환될 4개의 지점을 선택하고 dstPoint[]는 변환되어 이미지를 출력할 4개의 지점을 선택합니다.

포인트의 순서는 0:좌상, 1:좌하, 2:우상, 3:우하입니다.

srcPoint[]에서 변환될 4개의 임의의 지점을 선택하고 dstPoint[]에서 출력될 화면 크기에 맞게 설정합니다.

Tip : 아래의 Result 소제목에서 포인트의 위치를 확인할 수 있습니다.
Tip : 0:좌상-빨강, 1:좌하-초록, 2:우상-파랑, 3:우하-노랑

CvMat mapMatrix = Cv.GetPerspectiveTransform(srcPoint, dstPoint);
Cv.WarpPerspective(src, perspective, mapMatrix, Interpolation.Linear, CvScalar.ScalarAll(0));

CvMat을 이용하여 mapMatrix를 선언해 변환된 이미지의 값을 계산합니다. Cv.GetPerspectiveTransform(변환될 지점, 변환된 지점)입니다.

Cv.WarpPerspective()를 이용하여 변환시킵니다. Cv.WarpPerspective(원본, 결과, Matrix, 보간법, 여백색상)입니다. 보간은 선형 보간을 사용하였습니다.

Tip : CvScalar.ScalarAll(0)는 여백을 검은색으로 채웁니다.

Main Code

using (OpenCV Convert = new OpenCV())
{
    pictureBoxIpl1.ImageIpl = Convert.DrawingImage(src);
    pictureBoxIpl2.ImageIpl = Convert.PerspectiveTransform(src);
}