C# OpenCV 강좌 : 제 28강 - 모폴로지 - 연산

모폴로지 연산(MorphologyEx)

영상이나 이미지의 화소값을 대체하기 위해 사용합니다.

영상이나 이미지에서 MorphologyEx를 이용해 이미지를 고급 형태학적 작업을 할 수 있습니다.

팽창(Dilate)과 침식(Erode)을 기본으로 하여 연산해 고급 형태학을 적용할 수 있습니다.

MorphologyEx사용하지 않고, 팽창(Dilate), 침식(Erode)으로도 구현이 가능합니다.

원본(Source, src)은 영상이나 이미지를 사용합니다.

• 영상 사용하기 : 3강 바로가기

• 이미지 사용하기 : 4강 바로가기

• 팽창과 침식 알아보기 : 27강 바로가기

클래스 코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace Project
{
    class OpenCV : IDisposable
    {  
        IplImage morp;
            
        public IplImage Morphology(IplImage src)
        {
            morp = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
                    
            IplConvKernel element = new IplConvKernel(3, 3, 1, 1, ElementShape.Ellipse);
            Cv.MorphologyEx(src, morp, src, element, MorphologyOperation.Open, 3);
                    
            return morp;
        }        
                  
        public void Dispose()
        {
            if (morp != null) Cv.ReleaseImage(morp);
        }
    }
}

세부 코드

morp = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);

모폴로지 연산이 적용된 이미지를 선언합니다.

IplConvKernel element = new IplConvKernel(3, 3, 1, 1, ElementShape.Ellipse);

모폴로지(Morphology)의 형태학적 작업을 위해 IplConvKernel을 이용하여 지정된 크기와 구조 요소를 반환합니다.

• IplConvKernel 알아보기 : 27강 바로가기

Cv.MorphologyEx(src, morp, src, element, MorphologyOperation.Open, 3);

Cv.MorphologyEx()를 이용하여 모폴로지 연산을 적용할 수 있습니다.

Cv.MorphologyEx(원본, 결과, 임시, 요소, 연산 방법, 반복횟수) 입니다.

• Tip : 임시(Temp) 이미지는 크기가 동일한 이미지를 입력합니다. (연산 중 이미지를 잠시동안 교체하기 위한 용도)

• MorphologyOperation.*

  • MorphologyOperation.Open : 열기 연산
  • MorphologyOperation.Close : 닫기 연산
  • MorphologyOperation.Gradient : 그라디언트 연산
  • MorphologyOperation.TopHat : 탑햇 연산
  • MorphologyOperation.BlackHat : 블랙햇 연산

열기 연산

침식(Erode) 후, 팽창(Dilate) 적용합니다. Open = Dilate(Erode(src))와 동일합니다.

영역의 크기를 유지하며 밝은 영역을 감소시킵니다.

닫기 연산

팽창(Dilate) 후, 침식(Erode) 적용합니다 Close = Erode(Dilate(src))와 동일합니다.

영역의 크기를 유지하며 어두운 영역을 감소시킵니다.

그라디언트 연산

팽창(Dilate)에서 침식(Erode)을 제외합니다. Gradient = Dilate(src) - Erode(src)와 동일합니다.

탑햇 연산

원본에서 열기 연산을 제외합니다. TopHat = src - Open와 동일합니다.

블랙햇 연산

닫기 연산에서 원본을 제외합니다. BlackHat = Close - src와 동일합니다.

출력 결과

열기 연산

닫기 연산

그라디언트 연산

탑햇 연산

블랙햇 연산