C# OpenCV 강좌 : 제 39강 - Camera 출력 (Mat)

   

프로젝트 구성


1 도구상자에서 PictureBoxIpl, Timer을 Form1에 생성합니다. 위의 이미지와 같이 배치합니다.


속성을 아래와 같이 설정합니다.

  1. PictureBoxIpl

    • size : 640, 480
  2. Timer

    • Enable : True
    • Interval : 33


Camera 출력


using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.CPlusPlus;

namespaceOpenCVCPlusPlus 사용할 수 있도록 선언합니다.


VideoCapture video;
Mat frame = new Mat();

카메라의 영상을 받아올 VideoCapture 와 영상을 출력해 줄 frame를 선언합니다.

VideoCaptureMat형식을 사용하여 영상을 출력합니다.


private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        video = new VideoCapture(0);
        video.FrameWidth = 640;
        video.FrameHeight = 480;
    }
    catch
    {
        timer1.Enabled = false;
    }
}

try~catch를 이용하여 카메라가 인식되지 않았을 때 오류가 발생하지 않도록 합니다. VideoCapture(0);에서 0은 카메라의 장치 번호입니다. 웹캠이 달려있는 노트북의 경우 0이 노트북 카메라 입니다.

  • Tip : 카메라를 2개 이상 이용한다면 0이 아닌 1로 입력하면 외부 카메라로 인식되어 출력됩니다.


video.FrameWidth.video.FrameHeight는 영상의 너비높이를 설정합니다. 장치가 인식되지 않을 경우 catch로 넘어가며 timer1를 사용하지 않게됩니다.


private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    video.Read(frame);
    pictureBoxIpl1.ImageIpl = frame.ToIplImage();
}

video.Read()를 이용하여 카메라의 영상을 받아오게 되고, frame에 저장하게 됩니다.

pictreuBoxIpl1에 해당 영상을 출력하며, frame의 형식은 Mat 형식이므로 *.ToIplImage()를 이용하여 형식을 변환합니다.

  • Tip : timer1은 33ms 마다 실행되며 그 때마다 영상을 출력합니다. Interval 값을 수정하면 프레임의 수가 바뀌게 됩니다.


private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
    frame.Dispose();
}

메모리 관리를 위하여 폼이 닫힐 때 Dispose()를 이용하여 메모리 할당을 해제합니다.

  • Tip : Dispose()클래스등의 메모리 할당을 해제합니다.


코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.CPlusPlus;

namespace test
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        VideoCapture video;
        Mat frame = new Mat();

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            { 
                video = new VideoCapture(0);
                video.FrameWidth = 640;
                video.FrameHeight = 480;
            }
            catch
            {
                timer1.Enabled = false;
            }
        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            video.Read(frame);
            pictureBoxIpl1.ImageIpl = frame.ToIplImage();
        }
        
         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            frame.Dispose();
        }       
    }
}


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