C# OpenCV 강좌 : 제 22강 - 코너 검출 (2)

상위 목록: C# 하위 목록: OpenCvSharp2 작성 날짜: 2017-11-14 읽는 데 14 분 소요

코너(Corner)

영상이나 이미지의 모서리(코너)를 검출하기 위해 사용합니다.

영상이나 이미지에서 Contour와 ApproxPoly를 이용하여 검출 할 수 있습니다.

원본(Source, src)은 영상이나 이미지를 사용합니다.

영상 사용하기 : 3강 바로가기
이미지 사용하기 : 4강 바로가기

클래스 코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace Project
{
    class OpenCV : IDisposable
    {  
        IplImage bin;    
        IplImage apcon;        
        
        public IplImage Binary(IplImage src)
        {
            bin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);
            Cv.CvtColor(src, bin, ColorConversion.RgbToGray);
            Cv.Threshold(bin, bin, 200, 255, ThresholdType.Binary);
            return bin;
        }
                
        public IplImage ApproxPoly_Contour(IplImage src)
        {
            apcon = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
            bin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);

            Cv.Copy(src, apcon);
            bin = this.Binary(src);

            CvMemStorage Storage = new CvMemStorage();
            CvSeq<CvPoint> contours;
            Cv.FindContours(bin, Storage, out contours, CvContour.SizeOf, ContourRetrieval.List, ContourChain.ApproxNone);

            CvSeq<CvPoint> apcon_seq = Cv.ApproxPoly(contours, CvContour.SizeOf, Storage, ApproxPolyMethod.DP, 3, true);

            for (CvSeq<CvPoint> c = apcon_seq; c != null; c = c.HNext)
            {
                if (c.Total > 4)
                {
                    for (int i = 0; i < c.Total; i++)
                    {
                        CvPoint? p = Cv.GetSeqElem(c, i);
                        CvPoint conpt;
                        conpt.X = p.Value.X;
                        conpt.Y = p.Value.Y;

                        Cv.Circle(apcon, conpt, 3, CvColor.Black, -1);
                    }
                }
            }
            return apcon;
        }
            
        public void Dispose()
        {
            if (bin != null) Cv.ReleaseImage(bin);        
            if (apcon != null) Cv.ReleaseImage(apcon);        
        }
    }
}

세부 코드

apcon = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
bin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);

Cv.Copy(src, apcon);
bin = this.Binary(src);

원본 이미지를 복사한 apcon과 Binary 이미지인 bin을 선언하고 적용시킵니다.

CvMemStorage Storage = new CvMemStorage();
CvSeq<CvPoint> contours;
Cv.FindContours(bin, Storage, out contours, CvContour.SizeOf, ContourRetrieval.List, ContourChain.ApproxNone);

윤곽(Contour)을 검출하기 위하여 Storage, contours를 선언하고 Cv.FindContours()를 적용합니다.

Contour 알아보기 : 20강 바로가기

CvSeq<CvPoint> apcon_seq = Cv.ApproxPoly(contours, CvContour.SizeOf, Storage, ApproxPolyMethod.DP, 3, true);

Cv.ApproxPoly()를 이용하여 다각형 곡선을 근사합니다.

Cv.ApproxPoly(시퀸스, 자료구조의 크기, 메모리 저장소, 근사방법, 근사정확도, 시퀀스결정)입니다.

근사정확도의 값이 낮을수록 세밀하며, 너무 높거나 낮을 경우 코너점이 너무 많이 검출되거나 적게 검출됩니다.

시퀀스결정은 단일시퀀스로 근사화하기 위해 true로 설정합니다.

Tip : 근사방법은 Douglas-Peucker Algorithm인 ApproxPolyMethod.DP만 사용할 수 있습니다.

for (CvSeq<CvPoint> c = apcon_seq; c != null; c = c.HNext)
{
    if (c.Total > 4)
    {
        for (int i = 0; i < c.Total; i++)
        {
            CvPoint? p = Cv.GetSeqElem(c, i);
            CvPoint conpt;
            conpt.X = p.Value.X;
            conpt.Y = p.Value.Y;

            Cv.Circle(apcon, conpt, 3, CvColor.Black, -1);
        }
    }
}