C# OpenCV 강좌 : 제 24강 - 중심점

상위 목록: C# 하위 목록: OpenCvSharp2 작성 날짜: 2017-11-16 읽는 데 15 분 소요

중심점(Moments)

영상이나 이미지의 중심점을 찾기 위해 사용합니다.

영상이나 이미지에서 Contour와 Moments를 이용해 물체(덩어리)의 중심점을 찾을 수 있습니다.

원본(Source, src)은 영상이나 이미지를 사용합니다.

영상 사용하기 : 3강 바로가기
이미지 사용하기 : 4강 바로가기

클래스 코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace Project
{
    class OpenCV : IDisposable
    {  
        IplImage bin;    
        IplImage mom;        
        
        public IplImage Binary(IplImage src)
        {
            bin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);
            Cv.CvtColor(src, bin, ColorConversion.RgbToGray);
            Cv.Threshold(bin, bin, 150, 255, ThresholdType.Binary);
            return bin;
        }
            
        public IplImage Moment(IplImage src)
        {
            mom = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
            bin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);

            Cv.Copy(src, mom);
            bin = this.Binary(src);

            CvMemStorage Storage = new CvMemStorage();
            CvSeq<CvPoint> contours;
            Cv.FindContours(bin, Storage, out contours, CvContour.SizeOf, ContourRetrieval.List, ContourChain.ApproxNone);

            CvSeq<CvPoint> apcon_seq = Cv.ApproxPoly(contours, CvContour.SizeOf, Storage, ApproxPolyMethod.DP , 3, true);
                    
            CvMoments moments;
            int cX = 0, cY = 0;

            for (CvSeq<CvPoint> c = apcon_seq; c != null; c = c.HNext)
            {
                if (c.Total > 4)
                {
                    Cv.Moments(c, out moments, true);

                    cX = Convert.ToInt32(moments.M10 / moments.M00);
                    cY = Convert.ToInt32(moments.M01 / moments.M00);

                    Cv.Circle(mom, new CvPoint(cX, cY), 5, CvColor.Red, -1);
                }
            }
            return mom;  
        }            
        public void Dispose()
        {
            if (bin != null) Cv.ReleaseImage(bin);        
            if (mom != null) Cv.ReleaseImage(mom);        
        }
    }
}

세부 코드

mom = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
bin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);

Cv.Copy(src, mom);
bin = this.Binary(src);

원본 이미지를 복사한 mom과 Binary 이미지인 bin을 선언하고 적용시킵니다.

CvMemStorage Storage = new CvMemStorage();
CvSeq<CvPoint> contours;
Cv.FindContours(bin, Storage, out contours, CvContour.SizeOf, ContourRetrieval.List, ContourChain.ApproxNone);

윤곽(Contour)을 검출하기 위하여 Storage, contours를 선언하고 Cv.FindContours()를 적용합니다.

Contour 알아보기 : 20강 바로가기

CvSeq<CvPoint> apcon_seq = Cv.ApproxPoly(contours, CvContour.SizeOf, Storage, ApproxPolyMethod.DP, 3, true);

다각형 곡선을 근사화 하기 위해 Cv.ApproxPoly()를 사용하여 근사합니다.

ApproxPoly 알아보기 : 22강 바로가기

CvMoments moments;
int cX = 0, cY = 0;

moments를 선언하여 중심점에 관한 정보를 포함하고 있습니다.

cX와 cY를 선언하여 중심점의 좌표(center_x, center_y)로 사용합니다.

for (CvSeq<CvPoint> c = apcon_seq; c != null; c = c.HNext)
{
    if (c.Total > 4)
    {
        Cv.Moments(c, out moments, true);

        cX = Convert.ToInt32(moments.M10 / moments.M00);
        cY = Convert.ToInt32(moments.M01 / moments.M00);

        Cv.Circle(mom, new CvPoint(cX, cY), 5, CvColor.Red, -1);
    }
}