C# OpenCV 강좌 : 제 32강 - Blob 라벨링

상위 목록: C# 하위 목록: OpenCvSharp2 작성 날짜: 2018-01-09 읽는 데 12 분 소요

라벨링(Labeling)

영상이나 이미지에서 인접한 화소들을 묶어 하나의 객체로 판단하는 방식입니다.

즉, 인접한(연결된) 화소끼리 같은 번호를 부여합니다.

여러 물체를 구분하기 위해서 사용합니다.

라벨링 또는 레이블링이라 부릅니다.

원본(Source, src)은 영상이나 이미지를 사용합니다.

영상 사용하기 : 3강 바로가기
이미지 사용하기 : 4강 바로가기

클래스 코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Blob;

namespace Project
{
    class OpenCV : IDisposable
    {  
        IplImage bin;
        IplImage blob;
    
        public IplImage Binary(IplImage src)
        {
            bin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);
            Cv.CvtColor(src, bin, ColorConversion.BgrToGray);
            Cv.Threshold(bin, bin, 50, 255, ThresholdType.Binary);

            return bin;
        }
            
        public IplImage BlobImage(IplImage src)
        {
            blob = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
            bin = this.Binary(src);
            
            CvBlobs blobs = new CvBlobs();
            blobs.Label(bin);

            blobs.RenderBlobs(src, blob);

            foreach (KeyValuePair<int, CvBlob> item in blobs)
            {
                CvBlob b = item.Value;
               
                blob.PutText(Convert.ToString(b.Label), b.Centroid, new CvFont(FontFace.HersheyComplex, 1, 1), CvColor.Red);
            }

            return blob;
        }
                   
        public void Dispose()
        {
            if (bin != null) Cv.ReleaseImage(bin);
            if (blob != null) Cv.ReleaseImage(blob);
        }
    }
}

세부 코드

using OpenCvSharp.Blob;

CvBlobs 함수를 사용하기 위해서는 네임스페이스에 using OpenCvSharp.Blob;를 선언해야 사용할 수 있습니다.

blob = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
bin = this.Binary(src);

bin는 라벨링에 사용될 이미지입니다. 이 이미지를 통하여 라벨링을 진행합니다. 라벨링은 이진화 이미지를 사용합니다.

CvBlobs blobs = new CvBlobs();
blobs.Label(bin);

CvBlobs blobs = new CvBlobs();을 이용하여 라벨링을 하기 위해 생성자를 만듭니다.

blobs.Label(bin);를 통하여 라벨링을 진행합니다. 이진화 이미지를 사용합니다.

blobs.RenderBlobs(src, blob);

blobs.RenderBlobs(원본, 결과);를 통하여 라벨링 결과를 확인할 수 있습니다.

foreach (KeyValuePair<int, CvBlob> item in blobs)
{
    CvBlob b = item.Value;
   
    blob.PutText(Convert.ToString(b.Label), b.Centroid, new CvFont(FontFace.HersheyComplex, 1, 1), CvColor.Red);
}