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피라미드 화상 분할(Pyramid Segmentation)

PyrSegmentation 함수를 이용하여 이미지 피라미드에 의한 화상 분할을 진행합니다.

레벨을 지정하여 이미지 피라미드를 만들고 이 정보를 이용하여 이미지 분할을 실행합니다.

원본(Source, src)은 영상이나 이미지를 사용합니다.

  • 영상 사용하기 : [3강 바로가기][3강]

  • 이미지 사용하기 : [4강 바로가기][4강]



메인 코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace Project
{
    class OpenCV : IDisposable
    {  
        IplImage pyrseg;
        
        public IplImage PyrSegmentation(IplImage src)
        {
            IplImage srcROI = src.Clone();
            pyrseg = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);

            int level = 5;
            double threshold1 = 255.0;
            double threshold2 = 50.0;

            CvRect roi = new CvRect()
            {
                X = 0,
                Y = 0,
                Width = srcROI.Width & -(1 << level),
                Height = srcROI.Height & -(1 << level)
            };

            srcROI.ROI = roi;
            pyrseg = srcROI.Clone();

            Cv.PyrSegmentation(srcROI, pyrseg, level, threshold1, threshold2);
            
            return pyrseg;
        }
                  
        public void Dispose()
        {
            if (pyrseg != null) Cv.ReleaseImage(pyrseg);
        }
    }
}


세부 코드

IplImage srcROI = src.Clone();
pyrseg = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);

계산에 사용할 srcROI를 생성하여 src를 복사하여 저장합니다.

결과에 사용할 pyrseg를 생성합니다.


int level = 5;
double threshold1 = 255.0;
double threshold2 = 50.0;

주요 매개변수인 레벨과 임계값1, 임계값2를 선언합니다.

레벨은 비트 연산시 사용할 값입니다.

레벨값이 높을 수록 보여지는 이미지가 일부 누락될 수 있습니다.

임계값은 이진화 함수에서 사용되는 임계값과 동일한 역할을 합니다.


CvRect roi = new CvRect()
{
    X = 0,
    Y = 0,
    Width = srcROI.Width & -(1 << level),
    Height = srcROI.Height & -(1 << level)
};

관심 영역으로 사용할 roi를 생성합니다.

너비와 높이를 AND연산을 통하여 좌측으로 쉬프트 시킵니다. 2의 보수법을 사용합니다.


srcROI.ROI = roi;
pyrseg = srcROI.Clone();

srcROI에 관심 영역을 적용합니다. 관심 영역이 적용된 srcROI를 pyrseg에 복사합니다.


Cv.PyrSegmentation(srcROI, pyrseg, level, threshold1, threshold2);

Cv.PyrSegmentation()을 적용합니다. PyrSegmentation(원본, 결과, 레벨값, 임계값1, 임계값2)를 사용합니다.



출력 결과

level 1


level 2


level 3


level 5


level 1, threshold2 100


level 1, threshold2 150

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