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피부색 검출(Skin Detector)

영상이나 이미지에서 피부색과 흡사한 픽셀들을 검출하는 알고리즘입니다.

원본(Source, src)은 영상이나 이미지를 사용합니다.



메인 코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.CPlusPlus;

namespace Project
{
    class OpenCV : IDisposable
    {
        IplImage skin;
        
        public IplImage SkinDetection(IplImage src)
        {
            skin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
            IplImage output = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);

            Cv.Copy(src, skin);

            CvAdaptiveSkinDetector detector = new CvAdaptiveSkinDetector(1, MorphingMethod.ErodeDilate);
            detector.Process(src, output);

            for (int x = 0; x < src.Width; x++)
            {
                for (int y = 0; y < src.Height; y++)
                {
                    if (output[y, x].Val0 != 0)
                    {
                        skin[y, x] = CvColor.Green;
                    }
                }
            }
            return skin;
        }
                  
        public void Dispose()
        {
            if (skin != null) Cv.ReleaseImage(skin);
        }
    }
}


세부 코드

using OpenCvSharp.CPlusPlus;

CvAdaptiveSkinDetector 함수를 사용하기 위해서는 네임스페이스에 using OpenCvSharp.CPlusPlus;를 선언해야 사용할 수 있습니다.


skin = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
IplImage output = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);

결과용 이미지인 skin과 계산용 이미지인 output을 생성합니다.


CvAdaptiveSkinDetector detector = new CvAdaptiveSkinDetector(1, MorphingMethod.ErodeDilate);

detector를 선언하여 피부색을 검출하기 위해 생성자를 만듭니다. new CvAdaptiveSkinDetector(1, 모폴로지 연산 방법)입니다.

첫 번째 인수는 samplingDivdier를 의미하며, 1의 값을 고정적으로 사용합니다.

  • MorphingMethod.* : 모폴로지 연산 방법입니다.

    • MorphingMethod.None : 모폴로지 연산을 수행하지 않음
    • MorphingMethod.Erode : 모폴로지 침식만 적용
    • MorphingMethod.ErodeDilate : 모폴로지 침식 후 팽창 적용
    • MorphingMethod.ErodeErode : 모포롤지 침식 후 침식 적용


detector.Process(src, output);

피부색 검출 알고리즘을 실행합니다. detector.Process(원본, 결과)입니다. 원본이미지에서 계산을 수행하며, 결과이미지에 검출 결과를 저장합니다.


for (int x = 0; x < src.Width; x++)
{
    for (int y = 0; y < src.Height; y++)
    {
        ...
    }
}

이중 for문을 이용하여 이미지의 너비와 높이만큼 반복하여 모든 픽셀에 대해 검사합니다.


if (output[y, x].Val0 != 0)
{
    ...
}

검출용 이미지인 output의 (x, y)의 픽셀의 값이 흑색이 아니라면, 피부색으로 가정합니다. Val0는 첫 번째 엘리먼트 요소를 의미합니다.


skin[y, x] = CvColor.Green;

if문에 부합한다면 결과이미지 (x, y) 좌표의 색상을 초록색으로 변경합니다.



출력 결과

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