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회전(Rotate)

영상이나 이미지를 회전시켜 띄울 수 있습니다.

90°, 45°, -45° 등 다양한 각도로 회전이 가능합니다.

원본(Source, src)은 영상이나 이미지를 사용합니다.



클래스 코드

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace Project
{
    class OpenCV : IDisposable
    {
        IplImage rotate;
            
        public IplImage Rotate(IplImage src, int angle)
        {
            rotate = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);
            CvMat matrix = Cv.GetRotationMatrix2D(Cv.Point2D32f(src.Width / 2, src.Height / 2), angle, 1);
            Cv.WarpAffine(src, rotate, matrix, Interpolation.Linear, CvScalar.ScalarAll(0));
            return rotate;
        }
        
        public void Dispose()
        {
            if (rotate != null) Cv.ReleaseImage(rotate);
        }
    }
}


세부 코드

public IplImage Rotate(IplImage src, int angle)
{
    ...
}

Rotate()에서 영상을 대칭하게 됩니다.


rotate = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3);

rotate에 메모리 확보를 위하여 선언합니다. IplImage(크기, 정밀도, 채널)을 입력합니다. 단색일 경우 채널은 1이며, 다색일 경우 채널은 3입니다.


CvMat matrix = Cv.GetRotationMatrix2D(Cv.Point2D32f(src.Width / 2, src.Height / 2), angle, 1);

Cv.GetRotationMatrix2D()을 이용하여 화면을 회전합니다.

Cv.GetRotationMatrix2D(중심점(x, y), 각도, 스케일)을 설정합니다.

중심점은 영상이나 이미지를 회전시킬 좌표를 의미합니다.

스케일은 영상이나 이미지를 확대, 축소 시킬 크기를 의미합니다.


Cv.WarpAffine(src, rotate, matrix, Interpolation.Linear, CvScalar.ScalarAll(0));

Cv.WarpAffine()을 이용하여 회전 결과를 생성합니다.

Cv.WarpAffine(원본, 결과, 배열, 보간법, 여백색상)을 의미합니다.

  • Tip : Interpolation.Linear은 영상이나 이미지의 보간을 위해 보편적으로 사용되는 보간법입니다.

  • Tip : CvScalar.ScalarAll(0)는 여백을 검은색으로 채웁니다.



메인 코드

using (OpenCV Convert = new OpenCV())
{
    pictureBoxIpl2.ImageIpl = Convert.Rotate(src, 90);
}

Rotate()는 src 이외에도 angle 값을 추가로 받습니다. 영상이나 이미지를 회전시킬 각도를 입력합니다.

영상이나 이미지는 가로와 세로의 크기가 다른 경우가 많습니다. 이 경우 회전시킬시에 생기는 공백은 검은색으로 처리됩니다.



출력 결과

원본


45°


90°


-45°

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